RS485 ਬੱਸ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਆਖਿਆ

RS485 ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਟੈਂਡਰਡ ਹੈ ਜੋ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਭੌਤਿਕ ਪਰਤ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਸਮਾਂ, ਸੀਰੀਅਲ ਜਾਂ ਸਮਾਂਤਰ ਡੇਟਾ, ਅਤੇ ਲਿੰਕ ਸਾਰੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਜਾਂ ਉੱਚ-ਪਰਤ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।RS485 ਸੰਤੁਲਿਤ (ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਮਲਟੀਪੁਆਇੰਟ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰਾਂ ਦੀਆਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਲਾਭ

1. ਵਿਭਿੰਨ ਪ੍ਰਸਾਰਣ, ਜੋ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ;
2. ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਲਿੰਕ, 4000 ਫੁੱਟ ਤੱਕ (ਲਗਭਗ 1219 ਮੀਟਰ);
3. ਡਾਟਾ ਰੇਟ 10Mbps ਤੱਕ (40 ਇੰਚ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਲਗਭਗ 12.2 ਮੀਟਰ);
4. ਕਈ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਇੱਕੋ ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ;
5. ਵਿਆਪਕ ਕਾਮਨ-ਮੋਡ ਰੇਂਜ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਵਿਚਕਾਰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੰਭਾਵੀ ਅੰਤਰਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, -7-12V ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਮ-ਮੋਡ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰ

RS-485 ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਲਈ ਵਿਭਿੰਨ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਲੰਬੀ-ਦੂਰੀ ਦਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਸ਼ੋਰ ਦੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਦੋ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਨਿਰਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਡੇਟਾ ਸ਼ੋਰ ਦੁਆਰਾ ਪਰੇਸ਼ਾਨ ਨਾ ਹੋਵੇ.

RS-485 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ 2 ਸਿਗਨਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ

A: ਗੈਰ-ਰਿਵਰਸ ਸਿਗਨਲ
B: ਉਲਟਾ ਸਿਗਨਲ
ਇੱਕ ਤੀਸਰਾ ਸਿਗਨਲ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਸੰਤੁਲਿਤ ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰੀਆਂ ਸੰਤੁਲਿਤ ਰੇਖਾਵਾਂ, SC ਜਾਂ G ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ, 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਾਂਝੇ ਸੰਦਰਭ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਕਾਮਨ-ਮੋਡ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ AB ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਦਰਭ ਮੁੱਲ ਵਜੋਂ ਇਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੇਗਾ।RS-485 ਸਟੈਂਡਰਡ ਦਾ ਜ਼ਿਕਰ ਹੈ:
ਜੇਕਰ ਮਾਰਕ (ਤਰਕ 1), ਲਾਈਨ B ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ A ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ
ਜੇਕਰ SPACE (ਤਰਕ 0), ਲਾਈਨ A ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ B ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਹੈ
ਅਸਹਿਮਤੀ ਪੈਦਾ ਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਆਮ ਨਾਮਕਰਨ ਪਰੰਪਰਾ ਹੈ:
B ਦੀ ਬਜਾਏ TX+ / RX+ ਜਾਂ D+ (ਸਿਗਨਲ 1 ਉੱਚਾ ਹੈ)
A ਦੀ ਬਜਾਏ TX-/RX- ਜਾਂ D- (ਘੱਟ ਪੱਧਰ ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ 0 ਹੁੰਦਾ ਹੈ)

ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਵੋਲਟੇਜ:
ਜੇਕਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਇੰਪੁੱਟ ਇੱਕ ਤਰਕ ਉੱਚ ਪੱਧਰ (DI=1) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲਾਈਨ A ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ B (VOA>VOB) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ;ਜੇਕਰ ਟਰਾਂਸਮੀਟਰ ਇਨਪੁਟ ਇੱਕ ਤਰਕ ਘੱਟ ਪੱਧਰ (DI=0) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲਾਈਨ A ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ B (VOA>VOB) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ;ਬੀ ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ A (VOB>VOA) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਰਿਸੀਵਰ ਦੇ ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਲਾਈਨ A ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ B (VIA-VIB>200mV) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਿਸੀਵਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੱਕ ਤਰਕ ਉੱਚ ਪੱਧਰ (RO=1) ਹੈ;ਜੇਕਰ ਰਿਸੀਵਰ ਦੇ ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਲਾਈਨ B ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਲਾਈਨ A (VIB-VIA>200mV) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਿਸੀਵਰ ਤਰਕ ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ (RO=0) ਨੂੰ ਆਊਟਪੁੱਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਯੂਨਿਟ ਲੋਡ (UL)

RS-485 ਬੱਸ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰਾਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਣਤੀ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਲੋਡ ਦੋਵੇਂ ਯੂਨਿਟ ਲੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।485 ਸਟੈਂਡਰਡ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਬੱਸ ਨਾਲ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 32 ਯੂਨਿਟ ਲੋਡ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ

ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਦੋ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਹਾਫ-ਡੁਪਲੈਕਸ RS-485
ਫੁੱਲ-ਡੁਪਲੈਕਸ RS-485
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਕਈ ਅੱਧ-ਡੁਪਲੈਕਸ ਬੱਸ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਫੁਲ-ਡੁਪਲੈਕਸ ਬੱਸ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਾਸਟਰ ਅਤੇ ਸਲੇਵ ਨੋਡਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੋ-ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।

ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ

ਸਿਗਨਲ ਰਿਫਲਿਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਬਹੁਤ ਲੰਬੀ ਹੋਣ 'ਤੇ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਦਾ ਅੰਤ ਬਿੰਦੂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਜਿੰਨੀ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਸਹੀ ਸਮਾਪਤੀ ਲਈ ਟਰਮੀਨੇਸ਼ਨ ਰੇਜ਼ਿਸਟਰ RT ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅੜਿੱਕਾ Z0 ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੋਵੇ।
RS-485 ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੇਬਲ ਲਈ Z0=120Ω।
ਕੇਬਲ ਦੇ ਤਣੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 120Ω ਰੋਧਕਾਂ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਕੇਬਲ ਦੇ ਹਰੇਕ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ।

ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਬਿਜਲਈ ਲੰਬਾਈ (ਟਰਾਂਸੀਵਰ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਟਰੰਕ ਵਿਚਕਾਰ ਕੰਡਕਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ) ਡਰਾਈਵ ਵਧਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਦਸਵੇਂ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = ਪੈਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਧਿਕਤਮ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ
v = ਉਸ ਦਰ ਦਾ ਅਨੁਪਾਤ ਜਿਸ 'ਤੇ ਸਿਗਨਲ ਕੇਬਲ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ ਤੱਕ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ
c = ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਗਤੀ (9.8*10^8ft/s)
ਬਹੁਤ ਲੰਮੀ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਨਿਕਾਸ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ।ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਲੰਬੀ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਸ਼ਾਖਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਤਰੰਗ ਰੂਪਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਹੈ:

ਡਾਟਾ ਦਰ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ:
ਉੱਚ ਡਾਟਾ ਦਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਸਿਰਫ਼ ਛੋਟੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।ਘੱਟ ਡਾਟਾ ਦਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਲੰਬੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਕੇਬਲ ਦਾ DC ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਕੇਬਲ ਦੇ ਪਾਰ ਵੋਲਟੇਜ ਡ੍ਰੌਪ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੋਰ ਮਾਰਜਿਨ ਜੋੜ ਕੇ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਉੱਚ-ਦਰ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕੇਬਲ ਦੇ AC ਪ੍ਰਭਾਵ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਚਿੱਤਰ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦਰ ਦਾ ਵਧੇਰੇ ਰੂੜ੍ਹੀਵਾਦੀ ਕਰਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ, ਸਥਿਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਵ੍ਹੀਲ ਹੱਬ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ, ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੇਚਣ, ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਵਚਨਬੱਧ ਹੈ।ਇਸ ਦੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਰਵੋ ਹੱਬ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ZLAC8015, ZLAC8015D ਅਤੇ ZLAC8030L CAN/RS485 ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਕ੍ਰਮਵਾਰ CANopen ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ CiA301, CiA402 ਸਬ-ਪ੍ਰੋਟੋਕਾਲ/modbus-RTU ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ 16 ਤੱਕ ਮਾਊਂਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ;ਸਹਾਇਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਢੰਗ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ, ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।ZLTECH ਦੇ ਵ੍ਹੀਲ ਹੱਬ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ: www.zlrobotmotor.com.