CAN ਬੱਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
1. ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਮਿਆਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੱਧਰ ਦੀ ਫੀਲਡ ਬੱਸ, ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਪ੍ਰਸਾਰਣ, ਉੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ;
2. ਲੰਬੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੂਰੀ (10km ਤੱਕ), ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ (1MHz bps ਤੱਕ);
3. ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਬੱਸ 110 ਨੋਡਾਂ ਤੱਕ ਜੁੜ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
4. ਮਲਟੀ ਮਾਸਟਰ ਬਣਤਰ, ਸਾਰੇ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਬਰਾਬਰ ਸਥਿਤੀ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਖੇਤਰੀ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ, ਉੱਚ ਬੱਸ ਉਪਯੋਗਤਾ;
5. ਉੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ, ਗੈਰ-ਵਿਨਾਸ਼ਕਾਰੀ ਬੱਸ ਆਰਬਿਟਰੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਉੱਚ ਤਰਜੀਹ ਵਾਲੇ ਨੋਡਾਂ ਲਈ ਕੋਈ ਦੇਰੀ ਨਹੀਂ;
6. ਗਲਤ CAN ਨੋਡ ਬੱਸ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਬੱਸ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੰਦ ਅਤੇ ਕੱਟ ਦੇਵੇਗਾ;
7. ਸੁਨੇਹਾ ਛੋਟਾ ਫਰੇਮ ਬਣਤਰ ਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ CRC ਜਾਂਚ ਹੈ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਘੱਟ ਸੰਭਾਵਨਾ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਡਾਟਾ ਗਲਤੀ ਦਰ ਦੇ ਨਾਲ;
8. ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਕਿ ਕੀ ਸੁਨੇਹਾ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਉੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੁੜ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;
9. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੁਨੇਹਾ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਿਰਫ ਲੋੜੀਂਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, CPU ਦੇ ਬੋਝ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
10. ਆਮ ਮਰੋੜਿਆ ਜੋੜਾ, ਕੋਐਕਸ਼ੀਅਲ ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਮਾਧਿਅਮ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
11. CAN ਬੱਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੀਮਤ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਹੈ।
RS485 ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
1. RS485 ਦੀਆਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਤਰਕ "1" ਨੂੰ ਦੋ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ +(2-6) V ਵੋਲਟੇਜ ਅੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ;ਤਰਕ "0" ਨੂੰ ਦੋ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ - (2-6) V. ਜੇਕਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰ RS-232-C ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਰਕਟ ਦੀ ਚਿੱਪ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਪੱਧਰ TTL ਪੱਧਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ TTL ਸਰਕਟ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;
2. RS485 ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ 10Mbps ਹੈ;
3. RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੰਤੁਲਿਤ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਰਿਸੀਵਰ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਮੋਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਵਧੀਆ ਸ਼ੋਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ;
4. RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੂਰੀ ਮਿਆਰੀ ਮੁੱਲ 4000 ਫੁੱਟ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਵਿੱਚ 3000 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਬੱਸ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਇਕ ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਨੂੰ RS-232-C ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਸਿੰਗਲ ਸਟੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ।RS-485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਬੱਸ 'ਤੇ 128 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਯਾਨੀ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਡਿਵਾਈਸ ਨੈਟਵਰਕ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ RS-485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ RS-485 ਬੱਸ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;
5. RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਪਸੰਦੀਦਾ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੀ ਚੰਗੀ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਤਾ, ਲੰਬੀ ਸੰਚਾਰ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਮਲਟੀ ਸਟੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ;
6. ਕਿਉਂਕਿ RS485 ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੇ ਬਣੇ ਅੱਧੇ ਡੁਪਲੈਕਸ ਨੈਟਵਰਕ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਦੋ ਤਾਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਢਾਲ ਵਾਲੇ ਮਰੋੜੇ ਜੋੜੇ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
CAN ਬੱਸ ਅਤੇ RS485 ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ:
1. ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਦੂਰੀ: 1Mbit/S ਦੀ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ 'ਤੇ ਸੰਚਾਰਿਤ CAN ਅਤੇ RS485 ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ 100M ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਵਿੱਚ ਸਮਾਨ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ CAN 5Kbit/S ਹੈ, ਤਾਂ ਦੂਰੀ 10KM ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ 485 ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ, ਇਹ ਸਿਰਫ 1219m (ਕੋਈ ਰੀਲੇਅ ਨਹੀਂ) ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿੱਚ CAN ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਫਾਇਦੇ ਹਨ;
2. ਬੱਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ: RS485 ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮਾਸਟਰ ਸਲੇਵ ਢਾਂਚਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਬੱਸ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹੀ ਮਾਸਟਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨੋਡ ਇਸ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਜਵਾਬ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੋਸਟ ਅਗਲੇ ਨੋਡ ਨੂੰ ਪੁੱਛਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਬੱਸ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਡੇਟਾ ਉਲਝਣ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।CAN ਬੱਸ ਇੱਕ ਮਲਟੀ ਮਾਸਟਰ ਸਲੇਵ ਬਣਤਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ CAN ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡ ਭੇਜਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹ ਭੇਜੇ ਗਏ ਆਈਡੀ ਨੰਬਰ ਨਾਲ ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਰਬਿਟਰੇਟ ਕਰਨਗੇ, ਤਾਂ ਜੋ ਬੱਸ ਡਾਟਾ ਵਧੀਆ ਅਤੇ ਗੜਬੜ ਹੋ ਸਕੇ।ਇੱਕ ਨੋਡ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਦੂਜਾ ਨੋਡ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੱਸ ਮੁਫਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹੋਸਟ ਦੀ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਨੂੰ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਬੱਸ ਉਪਯੋਗਤਾ ਦਰ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, CAN ਬੱਸ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਮਾਨ ਬੱਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਚ ਵਿਹਾਰਕਤਾ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ;
3. ਤਰੁੱਟੀ ਖੋਜ ਵਿਧੀ: RS485 ਸਿਰਫ ਭੌਤਿਕ ਪਰਤ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਡੇਟਾ ਲਿੰਕ ਪਰਤ ਨੂੰ ਨਹੀਂ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕੁਝ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਭੌਤਿਕ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਨਾ ਹੋਣ।ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇੱਕ ਨੋਡ ਨੂੰ ਨਸ਼ਟ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਬੱਸ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਭੇਜਣਾ (ਹਰ ਸਮੇਂ 1 ਭੇਜਣਾ) ਆਸਾਨ ਹੈ, ਜੋ ਪੂਰੀ ਬੱਸ ਨੂੰ ਅਧਰੰਗ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।ਇਸ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਇੱਕ RS485 ਨੋਡ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੱਸ ਨੈੱਟਵਰਕ ਰੁਕ ਜਾਵੇਗਾ।CAN ਬੱਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ CAN ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੱਸ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਗਲਤੀ 128 ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਆਪਣੇ ਆਪ ਲਾਕ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।ਬੱਸ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰੋ।ਜੇਕਰ ਦੂਜੇ ਨੋਡ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੋਰ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਯਾਦ ਦਿਵਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਡੇਟਾ ਗਲਤ ਹੈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਫਰੇਮ ਭੇਜੇ ਜਾਣਗੇ।ਸਾਵਧਾਨ ਰਹੋ, ਹਰ ਕੋਈ.ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ CAN ਬੱਸ ਦਾ ਨੋਡ CPU ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਬੱਸ ਨੂੰ ਲਾਕ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।ਇਸ ਲਈ, ਉੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਨੈਟਵਰਕ ਵਿੱਚ, CAN ਬਹੁਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ;
4. ਕੀਮਤ ਅਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਲਾਗਤ: CAN ਯੰਤਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ 485 ਨਾਲੋਂ ਲਗਭਗ ਦੁੱਗਣੀ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, 485 ਸੰਚਾਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ।ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਤੁਸੀਂ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਸਮਝਦੇ ਹੋ, ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਜਦੋਂ ਕਿ CAN ਨੂੰ CAN ਦੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪਰਤ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਹੇਠਲੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਵੀ CAN ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਲਾਗਤ ਉੱਚ ਹੈ;
5. CAN ਬੱਸ CAN ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਪ 82C250 ਦੇ ਦੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਦੇ CANH ਅਤੇ CANL ਰਾਹੀਂ ਭੌਤਿਕ ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।CANH ਟਰਮੀਨਲ ਸਿਰਫ਼ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਜਾਂ ਮੁਅੱਤਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ CANL ਟਰਮੀਨਲ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ ਜਾਂ ਮੁਅੱਤਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ RS-485 ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨੋਡ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਬੱਸ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਭੇਜਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਬੱਸ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੁਝ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏਗਾ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, CAN ਨੋਡ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀ ਗੰਭੀਰ ਹੋਣ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਬੱਸ ਦੇ ਦੂਜੇ ਨੋਡਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਨੋਡਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਕਾਰਨ ਬੱਸ "ਡੈੱਡਲਾਕ" ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗੀ;
6. CAN ਵਿੱਚ ਸੰਪੂਰਣ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ CAN ਕੰਟਰੋਲਰ ਚਿੱਪ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਪ ਦੁਆਰਾ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਿਰਫ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨਾਲ RS-485 ਦੇ ਨਾਲ ਬੇਮਿਸਾਲ ਹੈ।
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵ੍ਹੀਲ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਵਚਨਬੱਧ ਹੈ, ਸਥਿਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਵ੍ਹੀਲ ਹੱਬ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ, ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੇਚਣ ਲਈ।ਇਸ ਦੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਹੱਬ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ, ZLAC8015, ZLAC8015D ਅਤੇ ZLAC8030L, CAN/RS485 ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਕ੍ਰਮਵਾਰ CANopen ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ/modbus RTU ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ CiA301 ਅਤੇ CiA402 ਉਪ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ mo6 ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ;ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-29-2022