ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਚੋਣ

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ, ਜਿਸ ਨੂੰ "ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪਰ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ" ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਹਲਕਾ ਢਾਂਚਾ ਹੈ ਜੋ "ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ + ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ" ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰਚਨਾ:

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ (ਵਿਕਲਪਿਕ), ਡਰਾਈਵ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪ-ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਜੇਕਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ (ਪੀਸੀ, ਪੀਐਲਸੀ, ਆਦਿ) ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੰਪਨੀ ਦੇ ਬੌਸ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਮਕੈਨਿਕ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਹੈ।ਬੌਸ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ/ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ (ਟੈਲੀਫੋਨ, ਟੈਲੀਗ੍ਰਾਮ, ਈਮੇਲ, ਆਦਿ) ਦੁਆਰਾ ਕਈ ਕਾਰਜਕਾਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਹਨ।

Aਫਾਇਦੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ:

ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਉੱਚ ਕੀਮਤ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਘੱਟ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ, ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, ਮਲਟੀਪਲ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀਆਂ (ਪਲਸ ਅਤੇ ਕੈਨ ਬੱਸ ਵਿਕਲਪਿਕ), ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ:

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸੰਕੇਤ ਨੂੰ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਜਾਂ ਰੇਖਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।ਰੇਟਡ ਪਾਵਰ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਮੋਟਰ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇੱਥੇ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਚੋਣ ਨੋਟ:

1) ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ: ਸਟੈਪ ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਕੋਣ।ਅਸਲ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਉਪ-ਵਿਭਾਗਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੇ 3-5% ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਇਕੱਠੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।

2) ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੋਇਲ ਸਮੂਹਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ।ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵੱਖਰੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਦਮ ਕੋਣ ਵੱਖਰਾ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ 'ਫੇਜ਼ਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ' ਦਾ ਕੋਈ ਅਰਥ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪ-ਵਿਭਾਗ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਕਦਮ ਕੋਣ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

3) ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਬਲ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੇਟਡ ਕਰੰਟ ਦੇ ਅਧੀਨ ਗਤੀ ਜ਼ੀਰੋ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਡਰਾਈਵ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਹੈ।ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਟਾਰਕ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਲਗਾਤਾਰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੋਰਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਐਕਸਾਈਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਐਂਪੀਅਰ-ਟਰਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ, ਇਹ ਸਟੇਟਰ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਹਵਾ ਦੇ ਪਾੜੇ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਏਅਰ ਗੈਪ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਐਕਸਟੇਸ਼ਨ ਐਂਪੀਅਰ-ਟਰਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਸਲਾਹ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸ਼ੋਰ ਪੈਦਾ ਹੋਵੇਗਾ।ਹੋਲਡਿੰਗ ਟਾਰਕ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਨਿਰਧਾਰਨ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟਾਰਕ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਅਕਸਰ ਪਹਿਲਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਦੀ ਚੋਣ ਮੋਟਰ ਦੇ ਲੋਡ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਅਤੇ ਫਰੈਕਸ਼ਨਲ ਲੋਡ।

ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਫਰੈਕਸ਼ਨਲ ਲੋਡ ਮੌਜੂਦ ਨਹੀਂ ਹੈ।ਦੋਨਾਂ ਲੋਡਾਂ ਨੂੰ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ (ਅਚਾਨਕ) ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਤੋਂ) ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਵਿਚਾਰਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ (ਢਲਾਨ) ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਗੜਣ ਵਾਲੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਫੜਨਾ ਰਗੜ ਲੋਡ ਦੇ 2-3 ਗੁਣਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਵਾਰ ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੋਰਕ ਚੁਣੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਲੰਬਾਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

4) ਰੇਟਡ ਫੇਜ਼ ਕਰੰਟ: ਹਰ ਪੜਾਅ (ਹਰੇਕ ਕੋਇਲ) ਦੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਵਾਲੇ ਫੈਕਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਉੱਚ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਕਰੰਟ ਕੁਝ ਸੂਚਕਾਂ ਨੂੰ ਸਟੈਂਡਰਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਕਿ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਦੂਸਰੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰਕਦਮ-ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਅਤੇ ਆਮ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ:

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ, ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, ਲੋਕਲ ਆਈਓ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਸਿਸਟਮ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰੋ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘਟਾਓ।

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਕਲਪ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਰੀਡਿਊਸਰ, ਏਨਕੋਡਰ, ਬ੍ਰੇਕਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਵੈ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨੂੰ ਸੰਤੁਸ਼ਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਔਫ-ਲਾਈਨ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਸਲ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਤੇ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਦੇ ਹੋਏ।

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ, ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਉੱਚ-ਤਕਨੀਕੀ ਉੱਦਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦ ਪੇਟੈਂਟ ਹਨ।ZLTECH ਉਤਪਾਦ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਹੱਬ ਮੋਟਰ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ, ਘੱਟ-ਵੋਲਟੇਜ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਡੀਸੀ ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਲੜੀ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਡਿਜੀਟਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਲੜੀ, ਡਿਜੀਟਲ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਲੜੀ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ZLTECH ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਚਨਬੱਧ ਹੈ।