AGV ਲਈ ZLTECH 24V-36V 5A DC ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਡਬੱਸ RS485 ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਟਰੋਲਰ
ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ
1 ਸਪੀਡ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਮੋਡ
ਬਾਹਰੀ ਇਨਪੁਟ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ: ਬਾਹਰੀ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੇ 2 ਸਥਿਰ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ GND ਪੋਰਟ ਅਤੇ +5v ਪੋਰਟ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ (10K~50K) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਸਿਰੇ ਨੂੰ SV ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PLC, ਸਿੰਗਲ-ਚਿੱਪ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਪਿਊਟਰ, ਅਤੇ ਹੋਰ) ਰਾਹੀਂ ਐਨਾਲਾਗ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ SV ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੋੜੋ ਤਾਂ ਕਿ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। (GND ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ)।SV ਪੋਰਟ ਦੀ ਸਵੀਕ੍ਰਿਤੀ ਵੋਲਟੇਜ ਰੇਂਜ DC OV ਤੋਂ +5V ਤੱਕ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ 0 ਤੋਂ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ ਹੈ।
2 ਮੋਟਰ ਰਨ/ਸਟਾਪ ਕੰਟਰੋਲ (EN)
ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੱਲਣ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਨੂੰ GND ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਟਰਮੀਨਲ EN ਦੇ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਟਰਮੀਨਲ ਕੰਡਕਟਿਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਚੱਲੇਗੀ;ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਰਨ/ਸਟਾਪ ਟਰਮੀਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਗਤੀ ਨਿਯਮ ਲੋਡ ਦੀ ਜੜਤਾ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
3 ਮੋਟਰ ਫਾਰਵਰਡ/ਰਿਵਰਸ ਰਨਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ (F/R)
ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੱਲ ਰਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਟਰਮੀਨਲ F/R ਅਤੇ ਟਰਮੀਨਲ GND ਦੇ ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ F/R ਅਤੇ ਟਰਮੀਨਲ GND ਸੰਚਾਲਕ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚੱਲੇਗੀ (ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਸਾਈਡ ਤੋਂ), ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਮੋਟਰ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਚੱਲੇਗੀ।
4 ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ
ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਓਵਰ-ਕਰੰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ, ਮੋਟਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਨੀਲੀ ਲਾਈਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।ਜਦੋਂ ਸਮਰੱਥ ਟਰਮੀਨਲ ਰੀਸੈਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਭਾਵ, EN GND ਤੋਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਜਾਂ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਅਲਾਰਮ ਜਾਰੀ ਕਰੇਗਾ।ਜਦੋਂ ਇਹ ਨੁਕਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਲੋਡ ਨਾਲ ਵਾਇਰਿੰਗ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
5 RS485 ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ
ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ ਸਟੈਂਡਰਡ ਮੋਡਬਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਮਿਆਰ GB/T 19582.1-2008 ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।RS485-ਅਧਾਰਿਤ 2-ਤਾਰ ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਭੌਤਿਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ ਰਵਾਇਤੀ 3-ਪਿੰਨ ਵਾਇਰਿੰਗ ਪੋਰਟ (A+, GND, B-) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਹੁਤ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ।
ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਡਰਾਈਵਰ | ZLDBL4005S |
ਇਨਪੁਟ ਵੋਲਟੇਜ (V) | 24V-36V DC |
ਆਊਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ(A) | 5 |
ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ | ਮੋਡਬੱਸ RS485 |
ਮਾਪ(ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | 86*55*20mm |
ਭਾਰ (ਕਿਲੋ) | 0.1 |