ZLTECH Nema23 ਏਨਕੋਡਰ ਕੈਨੋਪੇਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੈਪ-ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਟਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
1. ਵਾਇਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ, ਇੱਕ ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ ਦੁਆਰਾ ਮਲਟੀਪਲ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਵਰਕਲੋਡ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੈ.
ਡਬਲ ਲਾਈਨ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.ਸੰਚਾਰ ਮਾਧਿਅਮ ਟਵਿਸਟਡ ਜੋੜਾ, ਕੋਐਕਸ਼ੀਅਲ ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਦਰ 1mb/s ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।
3. ਉੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ.
ਛੋਟਾ ਫਰੇਮ ਬਣਤਰ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.ਹਰੇਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ 8 ਹੈ। 8 ਬਾਈਟ ਬੱਸ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦੇਰ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਰੱਖਣਗੇ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਘੱਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੁੜ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਛੋਟਾ ਹੈ।
4. ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਯੋਗਯੋਗਤਾ.
ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲਾ CANOPEN ਮੋਡੀਊਲ ਲਗਭਗ ਅੱਜ ਦੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਚਿਪਸ 'ਤੇ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ MCUs CAN ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਯੂਰਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਫੀਲਡਬੱਸ ਮੋਡੀਊਲ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
5. ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਅਤੇ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਢੰਗ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹਨ।
ਗੰਭੀਰ ਗਲਤੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਨੋਡ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੱਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਣ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਭੇਜੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕਲੀ ਦੁਬਾਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।Crc ਨਿਰੀਖਣ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਗਲਤੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਮੋਟਰ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ(mm) | 99.1 | 120.1 |
ਕੈਨੋਪਨ | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
ਸ਼ਾਫਟ | ਸਿੰਗਲ ਸ਼ਾਫਟ | ਸਿੰਗਲ ਸ਼ਾਫਟ |
ਆਕਾਰ | ਨੇਮਾ ੨੩ | ਨੇਮਾ ੨੩ |
ਕਦਮ ਕੋਣ | 1.8° | 1.8° |
ਇਨਪੁਟ ਵੋਲਟੇਜ (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਿਖਰ(A) | 3 | 3 |
ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ (Hz) | 200 ਕਿ | 200 ਕਿ |
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਮੌਜੂਦਾ (mA) | 10 | 10 |
ਓਵਰ-ਵੋਲਟੇਜ ਸੁਰੱਖਿਆ (VDC) | 55 | 55 |
ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ (VDC) | 5 | 5 |
ਸ਼ਾਫਟ ਵਿਆਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | 8 | 8 |
ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | 20.6 | 20.6 |
ਹੋਲਡਿੰਗ ਟੋਰਕ (Nm) | 0.9 | 2 |
ਗਤੀ (RPM) | 2000 | 2000 |
ਏਨਕੋਡਰ | / | / |
ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ (MΩ) | 100 | 100 |
ਸੇਵਾ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ (℃) | 0~50 | 0~50 |
ਅਧਿਕਤਮਅੰਬੀਨਟ ਨਮੀ | 90% ਆਰ.ਐਚ | 90% ਆਰ.ਐਚ |
ਸਟੋਰੇਜ਼ ਤਾਪਮਾਨ (℃) | -10~70 | -10~70 |
ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
ਭਾਰ(g) | 1130 | 1130 |
ਮੋਟਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | 78.5 | 99.5 |
ਮੋਟਰ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ(mm) | 99.1 | 120.1 |
ਏਨਕੋਡਰ | / | / |